如何利用Simulink Design Optimization优化PID的参数？
时间：2023-07-20 | 栏目：接口/总线/驱动 | 点击：次
模块位置
simulink design optimization->signal constrains
主要使用check custom bounds（自定义范围）和check step response characteristics（节约响应）两个模块。
check custom bounds模块
参数设置
- bounds（界限设置）
- include upper bounds in assertion：设置上限时间和上限值
- include lower bounds in assertion：设置下限时间和下限值
- 是否采用enable zero-crossing detection（过零检测）
check step response characteristics模块
参数设置
- bounds
- step time（seconds）：阶跃时间
- initial value ：初始值
- final vaiue ：终值
- rise time（seconds）：上升时间
- rise：到达上升时间是，实际值占期望值的百分比
- settling time（seconds）：调节时间
- settling ：到达调节时间实际值的波动百分比
- overshoots：超调量
优化要求和步骤
优化要求
目前电机特性：电枢电压：2v；电枢电感：0.01H；电机反电动势0.029v
给定阶跃信号：100转/分钟
优化步骤
- 设置check step response characteristics模块的约束条件
设置完成后的约束模块：白色部分表示响应曲线允许出现的区域；黄色部分表示响应曲线禁止出现的区域。
- 打开优化界面：
- 添加需要优化的参数：目前优化参数：P I D
- 添加可以查看P I D三个参数变化趋势图
- 启动优化，等待优化结束
优化结果
优化前的响应曲线：
优化后的响应曲线：
优化参数的变化：
