参考设计#40 ARMS 三相电机驱动逆变器（原理图+
时间：2025-03-25 | 栏目：机器人 | 点击：次
EPC91200 演示板是一款三相无刷直流（BLDC）电机驱动逆变器板，采用 EPC2305
eGaN FET，具有3 mΩ的最大导通电阻 (R DS(on) ) 和150 V的最大器件电压，适用于96 V电池。EPC91200能够提供高达60 Apk（40 A RMS ）的最大输出电流。该板支持电机驱动应用中的PWM开关频率高达150 kHz。
*附件：快速入门指南.pdf
*附件：EPC91200_Schematic.pdf
*附件：EPC91200_B5474_Rev1_1_Gerber.zip
*附件：EPC91200BOM.xlsx
GitHub - epc-co/MotorDrive-RefDesign-Firmware: EPC's Motor Drive Reference Designs Firmware repository
EPC91200 包含支持完整电机驱动逆变器所需的所有关键功能电路，包括栅极驱动器、用于辅助供电的调节电源轨、电压和温度传感、精确的电流传感和保护功能。
EPC91200 可以与多种兼容控制器配合使用，这些控制器由不同制造商提供，利用现有资源快速开发，可快速配置为电机驱动逆变器。
EPC91200 还附带一块 EPC9147E 控制器板。
特点
- 基于 EPC2305 GaN FET 的三相逆变器，支持30 V至130 V的宽输入直流电压范围
- 尺寸：长 x 宽 = 130 mm x 100 mm（包括连接器）
- 低失真开关，可保持电机音频发射低并减少扭矩波动
- dv/dt 优化，适用于低于10 V/ns的电机驱动
- 电流传感、电压传感、温度监控电路
- 保护功能，包括：过流保护和输入电源欠压锁定
- 用于电机驱动应用的轴编码器/霍尔传感器接口连接器，支持两种电压水平选择
应用
- 无刷直流电机驱动
- 96 V 电池应用
- 电动工具
- 叉车
