ST NPI 专区 | 新开发套件 【STEVAL-ROBKIT1】 机器人应
时间：2025-02-13 | 栏目：机器人 | 点击：次
机器人应用评估套件
产品说明
STEVAL-ROBKIT1 是一个用于机器人技术和应用开发的综合机器人评估平台。该套件的模组化设计包括主机板、电机控制板和成像板。主机板由 STM32H725 MCU驱动，该MCU整合了各种功能并控制马达板和成像板。电机板基于 STM32G071 微控制器，专用于电机控制和驱动，使用电机驱动器来调节机器人的运动速度和方向。成像板配备了飞行时间 （ToF） 感测器和摄像头模组，使其能够感知周围环境并与之交互。
惯性测量单元 （IMU） 和磁力计为动态环境中的导航和稳定性提供精确的方向和运动感应。低功耗蓝牙 （BLE） 模组有助于无线通信，从而通过远端界面实现控制。包括专用韧体，允许机器人自主移动并让使用者尝试各种 AI 算法。
产品特色
• 模组化设计，适用于不同的机器人应用
• 基于高性能 STM32H7 MCU
• 直流电机 + STM32G0 导航控制器
• 用于障碍物和悬崖检测的ToF感测器
• 单色相机
• 板载外部快闪记忆体和 PSRAM 记忆体
• 用于远端控制功能的行动应用程式
• 用于里程表的 6 轴 IMU 感测器
• 磁力计用于位置精度
• 使用低失真数位麦克风进行音讯信号感应
• 使用蜂鸣器进行声音指示
• 使用经过认证的BlueNRG-M2SA 模组进行BLE连接
• 用户界面的LED和键
• 40 针 Raspberry Pi 相容 GPIO 连接器
产品优势
• 用于机器人技术和应用开发的全面且易于使用的机器人评估平台。
• 模组化设计，由主机板、电机控制板和成像板组成。
推荐应用
图像感应、运动感应、存在感应、有刷直流电机、割草机、机器人吸尘器、园林工具、割草机、泳池清洁器、机器人吸尘器、AR 玩具、机器人和电动玩具
主要软件
STSW-ROBKIT1
STRobotics
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