芯经验—HX320F28034PNT数字信号处理器控制小车

板卡版本：Core_DSC28034PNT

IDE版本：Haawking IDE V1.8.1

仿真器版本：HX100V1

作用：HX320F28034PNT控制小车

第一步：配置GPIO3-6为电机控制引脚

EALLOW;

GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO3=0;//GPIO

GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO3=1;//Output

GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO3=1;//输出低电平

GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO4=0;//GPIO

GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO4=1;//Output

GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO4=1;//输出低电平

GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO5=0;//GPIO

GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO5=1;//Output

GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO5=1;//输出低电平

GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO6=0;//GPIO

GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO6=1;//Output

GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO6=1;//输出低电

第二步:配置GPIO12-15为输入角,读取引脚电平,输入电平由433M模块控制

GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO12=0;

GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO12=0;//input

GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO12=0;//设置上拉输入

GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO13=0;

GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO13=0;//input

GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO13=0;//设置上拉输入

GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO14=0;

GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO14=0;//input

GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO14=0;//设置上拉输入

 GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO15=0;

GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO15=0;//input

GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO15=0;//设置上拉输入

EDIS;//关闭寄存器写保护

第三步:按照读取引脚信号的不同实现控制小车,前进,后退,左转,右转等功能

if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO12==0)

{

GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO3=1;//输出高电平

GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO4=1;//输出低电平

GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO5=1;//输出高电平

GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO6=1;//输出低电平

}

elseif(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO13==0)

{

GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO3=1;//输出低电平

GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO4=1;//输出高电平

GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO5=1;//输出低电平

GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO6=1;//输出高z电平

}

elseif(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO14==0)

 {

GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO3=1;//输出高电平

GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO4=1;//输出低电平

GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO5=1;//输出高电平

GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO6=1;//输出低电平

}

elseif(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO15==0)

{

GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO3=1;//输出低电平

GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO4=1;//输出高电平

GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO5=1;//输出高电平

GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO6=1;//输出低电平

}

else

{

GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO3=1;//输出高电平

GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO4=1;//输出低电平

GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO5=1;//输出高电平

GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO6=1;//输出低电平

}

实物演示如下：

关于中科昊芯

“智由芯生 创享未来”，中科昊芯是数字信号处理器专业供应商。作为中国科学院科技成果转化企业，瞄准国际前沿芯片设计技术，依托多年积累的雄厚技术实力及对产业链的理解，以开放积极的心态，基于开源指令集架构RISC-V，打造多个系列数字信号处理器产品，并构建完善的处理器产品生态系统。产品具有广阔的市场前景，可广泛应用于工业控制及电机驱动、数字电源、光伏、储能、新能源汽车、消费电子、白色家电等领域。