i.MX28x系列无线工控板中的IoT-A28LI主板整体布局

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ZLG致远电子研发设计了基于AWorks平台的ARM9与Cortex-A系列工控主板，具有丰富的扩展接口，可以扩展zigbee、LoRa、Wi-Fi、2G/3G/4G、以太网、CAN-bus、RS485 等各类有线和无线通信模块，满足各式各样的 IoT应用。本文为《面向AWorks框架和接口的编程（上）》第二部分硬件篇——第5章ARM9&Cortex-A工控主板——第1~7小节：i.MX28x无线工控板(ARM9核)、IoT-3968L网络控制器(ARM9核)、Cortex-A7无线工控板(A7核)、IoT7000A-LI网络控制器(A7核)、IoT-A3352LI无线工控板(A8核)、IoT3000A-AWI 网络控制器和工控主板快速选型表。

本章导读

本章主要介绍基于ARM9、Cortex-A系列处理器开发的柔性扩展工控主板。本系列柔性扩展工控主板的扩展接口可适配和扩展zigbee、LoRa、Wi-Fi、GPRS、3G/4G、以太网、CAN-bus、RS232、RS485等各类有线&无线通信模块，满足各种IoT应用的不同通信方式接入。

5.1 i.MX28x无线工控板(ARM9核)

5.1.1 概述

i.MX28x系列无线工控板（EPC-287C-L、EPC-283C-L、EPC-280I-L、IoT-A28LI四款产品的简称）是致远电子精心推出的一系列工控板，它是集产品设计功能与评估为一体的无线开发主板，主板以Freescale公司的基于ARM9内核的i.MX280、i.MX283、i.MX287多媒体应用处理器为核心，主频454MHz，内置128MB DDR2和128MB NandFlash，具有极其丰富的外设资源，可为用户提供多达6路UART（1路为调试串口）、1路I²C、2路SPI（含复用）、4路12bit ADC（含1路高速ADC）、2路10/100M自适应以太网接口（可实现交换机功能）、1路SD接口、1路I²S接口（含复用）、1路USB HOST、1路USB OTG接口，支持4线电阻式触摸屏及16位TFT液晶显示，其分辨率最高可达800×480；此外，主板可选Wi-Fi（802.11 b/g/n）以及蓝牙4.0无线通信，丰富的外设资源使得该主板可满足数据采集和工业控制等应用。

针对I.MX28x系列无线工控板，致远电子提供实用的Linux和AWorks的BSP包、测试DEMO和配套文档，极大提高了Linux和AWorks系统移植、驱动和应用程序的开发效率，使您能顺利地在实践中熟悉i.MX28x系列处理器及其Linux和AWorks开发平台，大大降低了开发入门门槛和学习的难度，可帮助您在短期内实现产品设计阶段的功能验证和开发。

i.MX28x系列无线工控板中的IoT-A28LI主板整体布局如图5.1所示。

图5.1 IoT-A28LI无线主板正面图片（以实际产品为主）

5.1.2 产品特性

• CPU：i.MX280/3/7；

• 主频：454MHz；

• 内存：128MB DDR2 SDRAM；

• 存储：128MB NandFlash；

• 预装Linux操作系统，可支持AWorks操作系统；

• 外置独立看门狗复位监控电路；

• 可选802.11b/g/n及蓝牙4.0；

• USB 2.0：1路HOST、1路OTG；

• 串口：5路应用串口、1路调试串口；

• CAN-bus：可选2路CAN 2.0B通信接口；

• 支持L2交换机的双10/100M以太网；

• 支持SD卡、SPI、I²C、I²S通信接口；

• 4路12bitADC，包含1路高速ADC；

• 支持4线电阻式触摸屏；

• 支持TFT液晶屏，分辨率高达800×480；

• 引用A28系列无线核心板，6层PCB工艺；

• 主板尺寸：75 mm×122 mm。

5.1.3 产品选型

i.MX28x系列无线工控板的具体参数详见表5.1。

表5.1 i.MX28x系列无线工控板参数表

5.2 IoT-3968L网络控制器(ARM9核)

5.2.1 概述

IoT-3968L网络控制器是致远电子精心设计推出的一款物联网IoT网络控制器。该控制器主板采用NXP的i.MX287 ARM9多媒体应用处理器为核心，主频454MHz，内置128MB DDR2和128MB NandFlash。IoT-3968L 网络控制器为了满足不同的IoT产品应用需求，在硬件接口上面，精心设计了两个MiniPCIE接口以及一个牛角座柔性扩展接口，可适配zigbee、LoRa、Wi-Fi、GPRS、3G/4G、以太网、CAN-bus、RS232、RS485等各类有线&无线通信接口，满足IoT产品的各种不同通信方式的接入选择。同时硬件还提供了USB、TF卡等大容量存储，满足产品的现场数据存储以及数据导出等应用功能。

IoT-3968L网络控制器所有接口通过严格的抗干扰、抗静电等测试，可在-40℃～+85℃温度范围内稳定工作，满足各种条件苛刻的工业应用。同时为了让用户能够快速地熟悉该控制器主板，控制器主板预装实用操作系统、并提供完善的测试 DEMO 和配套文档，完整的软硬件架构使您只需专注于开发产品的应用程序，极大地提高IoT产品应用开发效率，大大缩短产品的开发周期，使产品能够更快的投入市场，尽早抢占市场先机。

IoT-3968L网络控制器整体布局如图5.2所示。

图5.2 IoT-3968L网络控制器正面图片（以实际产品为主）

5.2.2 产品特性

• CPU：NXP ARM9 i.MX287；

• 运行频率：454MHz；

• 128MB DDR2；

• 128MB NandFlash；

• 板载独立硬件看门狗；

• 预装Linux操作系统，可支持AWorks操作系统；

• 支持1个TF卡接口；

• 支持2路10/100M 以太网接口；

• 支持2路带隔离CAN总线接口；

• 支持2路MiniPCIE接口，可支持PCIE-ZW6201 (Wi-Fi)、PCIE-ZM5161(zigbee)、PCIE-MP1278（LoRa）、PCIE-SIM800G(GPRS)、U9300C (2G/3G/4G)等无线功能模块；

• 支持5路TTL UART串口，包含1路TTL调试串口；

• 支持1路USB Host接口；

• 支持16 bit TFT液晶屏显示，最大分辨率可达800 x 480；

• 支持JTAG调试接口；

• 支持牛角座柔性扩展接口，16路 GPIO直接引出，4路UART和4路ADC直接引出，方便用户进行二次扩展开发；

• 支持1个蜂鸣器；

• 尺寸102mm×146mm；

• 工作电压：9V~36V±5%。

5.3 Cortex-A7无线工控板(A7核)

Cortex-A7系列无线工控板包括EPC-6G2C-L、IoT-6G2C-L两款产品，他们是致远电子推出的集教学、竞赛与产品功能评估于一身的无线工控开发套件。该套件采用Freescale的ARM Cortex-A7内核i.MX6UL应用处理器为核心，处理器主频最高达528MHz，支持DDR3和NandFlash，并提供1路Wi-Fi、8路UART、2路CAN、1路I²C、2路12bit ADC、2路10/100M以太网接口、1路SDIO、1路左右声道模拟音频接口、2路USB Host接口（与USB Device共用同一路USB OTG）、1路 USB Device接口、1路8位CSI数字摄像头接口，满足数据采集等多种消费电子和工业控制应用。

Cortex-A7系列无线工控板套件为入门级工控开发套件。致远电子提供实用的Linux的BSP包、测试例程和配套文档，极大地提高了Linux系统移植、驱动和应用程序的开发效率，使用户能顺利地在实践中熟悉i.MX6UL列处理器及其Linux开发平台，大大降低了Linux开发入门门槛和学习的难度，并联合ARM、freescale、CSDN、嵌入式Linux中文站论坛等社区提供免费的技术支持，帮助更多的创客实现梦想，共同见证中国嵌入式应用技术傲立于世界之林！

EPC-6G2C-L工控板整体布局如图5.3所示。

图5.3 EPC-6G2C-L工控板正面图片（以实际产品为主）

5.3.1 产品特性

• 处理器采用Freescale 基于ARM Cortex-A7内核的i.MX6UL处理器，主频528MHz；

• 预装Linux系统，可支持AWorks操作系统；

• 可选128MB/256MB DDR3；

• 可选128MB/256MB NandFlash；

• 2路USB2.0 Host（USB Host1与USBDevice共用）；

• 2路10M/100M以太网控制器接口；

• 可选Wi-Fi、蓝牙功能的无线通信；

• 1路SD(TF卡)接口；

• 支持8路（包括1路调试串口）串口；

• 1路模拟I²C、1路SPI（复用）；

• 2路12位ADC；

• 集成带看门狗的复位监控电路；

• 集成左右声道数字音频接口；

• 支持16位TFT液晶显示和4线电阻式触摸屏；

• 采用PC104连接器，便于扩展板的上下堆叠；

• 工控主板尺寸：75mm×122mm；

• 核心板采用6层PCB工艺，尺寸30mm×48mm ；

• 工作电压：12V±2%。

5.3.2 产品选型

Cortex-A7系列无线工控板的具体参数详见表5.2。

表5.2 Cortex-A7系列无线工控板参数表

5.4 IoT7000A-LI网络控制器(A7核)

5.4.1 概述

IoT7000A-LI网络控制器是广州致远电子有限公司精心设计推出的一款物联网IoT网络控制器。控制器主板采用NXP的Cortex-A7内核的i.MX6UL多媒体应用处理器为核心，主频528MHz，内置256MB DDR3和256MB NandFlash。IoT7000A-LI 网络控制器为了满足不同的IoT产品应用需求，在硬件接口上面，精心设计了两个MiniPCIE接口以及一个牛角座柔性扩展接口，可适配zigbee、LoRa、Wi-Fi、GPRS、3G/4G、以太网、CAN-bus、RS232、RS485等各类有线&无线通信接口，满足IoT产品的各种不同通信方式的接入选择。同时硬件还提供了USB、TF卡等大容量存储，满足产品的现场数据存储以及数据导出等应用功能。

IoT7000A-LI网络控制器所有接口通过严格的抗干扰、抗静电等测试，可在-40℃～+85℃温度范围内稳定工作，满足各种条件苛刻的工业应用。同时为了让用户能够快速地熟悉该控制器主板，控制器主板预装实用操作系统、并提供完善的测试 DEMO 和配套文档，完整的软硬件架构使您只需专注于开发产品的应用程序，极大地提高IoT产品应用开发效率，大大缩短产品的开发周期，使产品能够更快的投入市场，尽早抢占市场先机。产品布局如图5.4所示。

图5.4 IoT7000A-LI网络控制器正面图片（以实际产品为主）

5.4.2 产品特性

• CPU：NXP Cortex-A7 i.MX6UL；

• 运行频率：528MHz；

• 256M Byte DDR3；

• 256M Byte NandFlash；

• 板载独立硬件看门狗；

• 预装Linux操作系统，可支持AWorks操作系统；

• 支持1个TF卡接口；

• 支持2路10/100M 以太网接口；

• 支持1路带隔离CAN总线接口；

• 支持1路带隔离485总线接口；

• 支持2路MiniPCIE接口，可支持PCIE-ZW6201 (Wi-Fi)、PCIE-ZM5161(zigbee)、PCIE-MP1278（LoRa）、PCIE-SIM800G(GPRS)、U9300C (2G/3G/4G)等无线功能模块；

• 支持5路TTL UART串口，包含1路TTL调试串口；

• 支持1路USB Host接口；

• 支持16 bit TFT液晶屏显示，最大分辨率可达1366 x 768；

• 支持JTAG调试接口；

• 支持牛角座柔性扩展接口，16路 GPIO直接引出，4路UART和1路CAN直接引出，方便用户进行二次扩展开发；

• 支持1个蜂鸣器；

• 尺寸102mm×146mm；

• 工作电压：9V~36V±5%。

5.5 IoT-A3352LI无线工控板(A8核)

5.5.1 概述

IoT-A3352LI无线工控主板是致远电子精心设计推出的一款物联网IoT工控主板。该主板采用TI的Cortex-A8多媒体应用处理器为核心，主频800MHz，内置128MB DDR2和128MB NandFlash。IoT-A3352LI无线工控主板为了满足不同的IoT产品应用需求，在硬件接口上面，除搭配满足核心板特有的无线功能，还精心设计了两组类PC104可堆叠扩展接口，可适配Wi-Fi、双以太网、CAN-bus、RS232、RS485等各类无线&有线通信接口，满足IoT产品的各种不同通信方式的接入选择。同时硬件还提供了USB、TF卡等大容量存储，满足产品的现场数据存储以及数据导出等应用功能。

IoT-A3352LI工控主板所有接口通过严格的抗干扰、抗静电等测试，可在-40℃～+85℃温度范围内稳定工作，满足各种条件苛刻的工业应用。同时为了让用户能够快速地熟悉该控制器主板，控制器主板预装实用操作系统、并提供完善的测试DEMO和配套文档，完整的软硬件架构使您只需专注于开发产品的应用程序，极大地提高IoT产品应用开发效率，大大缩短产品的开发周期，使产品能够更快的投入市场，尽早抢占市场先机。

IoT-A3352LI无线工控主板整体布局如图5.5所示。

图5.5 IoT-A3352LI无线工控主板正面图片（以实际产品为主）

5.5.2 产品特性

• CPU：TI Cortex-A8 AM3352；

• 运行频率：800MHz；

• 128MB DDR2；

• 128MB NandFlash；

• 板载独立硬件看门狗；

• 预装Linux操作系统，可支持AWorks操作系统；

• 支持1路TF卡接口；

• 支持1路10/100M以太网接口；

• 支持1路1000M以太网接口；

• 支持 TCP/IP 协议栈；

• 可选Wi-Fi、蓝牙功能的无线通信；

• 支持6路TTL UART串口，包含1路TTL调试串口；

• 支持1路USB Host接口；

• 支持1路USB Device/USB Host接口；

• 支持16 bit TFT液晶屏显示，最大分辨率可达1366×768；支持四线电阻式触摸屏；

• 支持JTAG调试接口；

• 支持2路CAN-Bus接口；

• 支持1路SD Card接口；

• 支持外部拓展总线（8位数据，12位地址）；

• 支持1路音频接口（复用）；

• 支持2路I²C、2路SPI（复用）、4路12位ADC、3路PWM（复用）；

• 支持1路蜂鸣器， 1路RTC时钟

• 尺寸75mm×122mm；

5.6 IoT3000A-AWI 网络控制器

5.6.1 概述

IoT3000A-AWI网络控制器是广州致远电子有限公司精心设计推出的一款物联网IoT网络控制器。控制器主板采用Freescale公司的基于ARM9内核的 i.MX28系列多媒体应用处理器为核心，主频454MHz，内置64MB DDR2和8MB SPI FLASH。

IoT3000A-AWI 网络控制器为了满足不同的IoT产品应用需求，在硬件接口上面，精心设计了两个MiniPCIE接口以及两个牛角座柔性扩展接口，可适配和扩展zigbee、LoRa、Wi-Fi、GPRS、3G/4G、以太网、CAN-bus、RS232、RS485等各类有线&无线通信接口，满足IoT产品的各种不同通信方式的接入选择。同时硬件还提供了USB、TF卡等大容量存储，满足产品的现场数据存储以及数据导出等应用功能。

IoT3000A-AWI网络控制器所有接口通过严格的抗干扰、抗静电等测试，可在-40℃～+85℃温度范围内稳定工作，满足各种条件苛刻的工业应用。同时为了让用户能够快速地熟悉该控制器主板，控制器主板预装实用操作系统、并提供完善的测试DEMO和配套文档，完整的软硬件架构使您只需专注于开发产品的应用程序，极大地提高IoT产品应用开发效率，大大缩短产品的开发周期，使产品能够更快的投入市场，尽早抢占市场先机。

IoT3000A-AWI网络控制器整体布局如图5.6所示。

图5.6 IoT3000A-AWI网络控制器正面图片（以实际产品为主）

5.6.2 产品特性

• CPU：i.MX28系列；

• 内存：64MB DDR2；

• 存储：8MB SPI Flash；

• 外置独立看门狗复位监控电路；

• 预装AWorks操作系统；

• 2路10/100M自适应以太网；

• 支持双网口交换机功能；

• 2路CAN预留接口；

• 支持1路USB Host接口；

• 支持1路TF卡接口；

• 支持2路MiniPCIE接口，可支持PCIE-ZW6201 (WI-FI)、PCIE-ZM5161(zigbee)、PCIE-MP1278（LoRa）、PCIE-SIM800G(GPRS)、U9300C (2G/3G/4G)等无线功能模块；

• 支持5路TTL UART串口，包含1路TTL调试串口；

• 支持1路USB Host接口；

• 支持JTAG调试接口；

• 支持牛角座柔性扩展接口，37路 GPIO直接引出，4路UART和2路CAN直接引出，方便用户进行二次扩展开发；

• 支持1个蜂鸣器；

• 尺寸102mm×146mm；

• 工作电压：9V~36V±5%。

5.7 工控主板快速选型表

快速选型表详见表5.3。

表5.3 ARM9 & Cortex-A工控主板快速选型表后台回复【编程】，查看《程序设计与数据结构》、《面向AMetal框架与接口的编程》和《面向AWorks框架与接口的编程》（上）书籍电子版。