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迅为RK3576开发板摄像头实时推理测试-ppseg 图像分

时间:2025-07-11 | 栏目:嵌入式技术 | 点击:

迅为itop-RK3576开发板

CPU:4核Cortex-A72@2.3GHz+ 4核Cortex-A53@2.2Ghz主频

GPUARM Mali-G52 MC3

NPU:6TOPS超强算力

开发板采用核心板+底板结构,在我们的资料里提供了底板的原理图工程以及PCB工程,可以实现真正意义上的裁剪、定制属于自己的产品,满足更多应用场合。

迅为针对RK3576开发板整理出了相应的开发流程以及开发中需要用到的资料,并进行详细的说明。快速定位需要使用的文档,大大提升研发速度。

在线即时技术支持 ,解决问题更快速。协助用户检查原理图、提供详细硬件设计指导文档,可支持产品定制服务。

通过电磁兼容、电磁辐射标准、安规检测、高低温环境检测等,确保产品的可靠性。7*24小时长期稳定运行。批量无忧。

wKgZPGhwr3CAORYpAAZl7pogPsc093.png

ppseg 图像分割

编译好的ppseg例程已经放在了“iTOP-3576开发板\02_【iTOP-RK3576开发板】开发资料

\05_NPU例程测试配套资料\09_支持USB摄像头的NPU例程\01_rknn_ppseg_demo”目录下,

如下图所示:

wKgZPGhwr3CAAQNiAAAytnzf9iw696.png

将该文件拷贝到开发板上,并解压,解压完成如下图所示:

wKgZO2hwr3CAVXoJAAH0M5ae2ZU811.png

然后进入该文件夹,使用以下命令运行可执行文件,实现摄像头实时的语义分割,如下图

所示:

export LD_LIBRARY_PATH=./lib

./rknn_ppseg_demo model/pp_liteseg.rknn /dev/video25

wKgZPGhwr3CANJAWAAI5EQYTX1s947.png

最后会在桌面上显示分割之后的摄像头显示图像,如下图所示:

wKgZO2hwr3CAWIUyAAK3eko423I726.png

推理原视频如下所示:

wKgZO2hwr3CAOtXmAAXBQ1CUp4k296.png

可以看到天空、树木、马路已经被不同的颜色进行了分割。

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