全志V853开发板应用实例--构建编译_诺佳网—

全志V853-高性能边缘AI视觉处理芯片

V853 是一颗面向智能视觉领域推出的新一代高性能、低功耗的处理器SOC，可广泛用于智能门锁、智能考勤门禁、网络摄像头、行车记录仪、智能台灯等智能化升级相关行业。V853 集成Arm Cortex-A7和RISC-V E907 双CPU，内置最大 1T 算力 NPU，使用全志自研 Smart 视频引擎，最大支持5M@25fps H.265编码和5M@25fps H.264编解码，同时集成高性能 ISP 图像处理器，可为客户提供专业级图像质量。V853 还支持 16-bit DDR3/DDR3L，满足各类产品高带宽需求；支持 4lane MIPI-CSI/DVP/MIPI-DSI/RGB 等丰富的专用视频输入输出接口，满足各类AI视觉产品需求；采用先进的22nm工艺，具有更优的功耗和更小的芯片面积。

全志V853开发板介绍

很荣幸能第一手拿到全志V853的开发板。接下来开始介绍介绍这款开发板。
全志V853开发板规格参数：

类型	说明
主控	全志V853 （Arm A7 1GHz + RISC-V E907 600MHz + 1T NPU）
DDR	512MB DDR3
Memory	8GB eMMC
无线网络	2.4G WiFi/BT（型号：全志XR829模组）
有线网络	100Mbps以太网
摄像头	1080P双目摄像头
屏幕	7寸 LCD屏幕
麦克风	模拟麦克风 *2
DEBUG	支持uart串口调试，支持ADB USB调试
USB	Type-C USB * 1, 同时支持供电和数据传输
PMU	全志AXP2101

全志V853系统配置：官方支持Tina Linux 5.0系统，基于Linux4.9内核和uboot-2018。其中：

Tina Linux 是全志科技基于Linux内核开发的针对智能硬件类产品的嵌入式软件系统。
Tina Linux v5.0 中包含 Linux 系统开发用到的 boot 源码、内核源码、驱动、工具、系统中间件与应用程序包。可以方便的定制、编译、打包生成Linux固件镜像。
Tina Linux v5.0 可以支持构建 openWrt 和 buildroot 不同构建系统；也支持单独编译 BSP（Board Support Package，板级支持包）；能够打包生成固件包，烧录到相应设备中并运行。

全志V853开发板的硬件外设

全志V853开发板初体验

拿到开发板，我没有立马去编译构建代码，而是进入板子内部的默认系统，看看外设适配的怎么样。V853的开发板提供了两个调试串口（分别为：A7调试串口(UART0)，E907 RV调试串口(UART3)）。我分别连接了对应的串口，A7调试串口的接口可以输出启动信息，但是无法输入命令。E907 RV调试串口的接口没有任何任何日志，怀疑里面没有任何代码。
虽然A7调试串口的接口无法输入命令行，但是A7的调试提供了ADB Shell调试。

全志ADB工具下载：https://www.aw-ol.com/downloads?cat=5。
下载解压后，把ADB工作目录添加到环境变量中：右键 ”此电脑“，属性，找到高级系统设置，点击环境变量，xxx用户的环境变量，Path，新增一个环境变量。

环境设置完毕，既可以在CMD终端中输入adb shell

GPIO点灯测试

学习一门编程语言，首先要学会在终端输出“Hello world”。学习一个开发板，首先要学会如何点亮一颗LED灯。开发板的指示灯接在PH11引脚上。所以GPIO编号为：7 * 32 + 11 = 235。所以我们可以直接操作GPIO235。实际板子的GPIO编号已经被导出了。

root@TinaLinux:/#cd/sys/class/gpio/gpio235
root@TinaLinux:/sys/devices/platform/soc/pio/gpiochip0/gpio/gpio235#ls
active_lowdirectionpoweruevent
deviceedgesubsystemvalue
root@TinaLinux:/sys/devices/platform/soc/pio/gpiochip0/gpio/gpio235#echo0>value
root@TinaLinux:/sys/devices/platform/soc/pio/gpiochip0/gpio/gpio235#echo1>value
root@TinaLinux:/sys/devices/platform/soc/pio/gpiochip0/gpio/gpio235#

WIFI测试

V853开发板使用WIFI模组是自家的--XR829，它是Wi-Fi & BT。WIFI部分采用SDIO总线与V853通信。
Tina提供一套简易方便的WIFI测试套件，通过wifi命令可以设置WIFI的工作模式，扫描网络，连接网络等等。以WIFI的STA模式测试：

root@TinaLinux:/#wifi-osta
root@TinaLinux:/#wifi-cRice12345678
root@TinaLinux:/#ifconfig
loLinkencap:LocalLoopback
inetaddr:127.0.0.1Mask:255.0.0.0
inet6addr:::1/128Scope:Host
UPLOOPBACKRUNNINGMTU:65536Metric:1
RXpackets:0errors:0dropped:0overruns:0frame:0
TXpackets:0errors:0dropped:0overruns:0carrier:0
collisions:0txqueuelen:1
RXbytes:0(0.0B)TXbytes:0(0.0B)

wlan0Linkencap:EthernetHWaddr4C:34:1E:9AB0
inetaddr:192.168.137.37Bcast:192.168.137.255Mask:255.255.255.0
inet6addr:fe80::4e34:1efff1b0/64Scope:Link
UPBROADCASTRUNNINGMULTICASTMTU:1500Metric:1
RXpackets:4errors:0dropped:0overruns:0frame:0
TXpackets:11errors:0dropped:0overruns:0carrier:0
collisions:0txqueuelen:1000
RXbytes:970(970.0B)TXbytes:1730(1.6KiB)

root@TinaLinux:/#pingbaidu.com
PINGbaidu.com(220.181.38.148):56databytes
64bytesfrom220.181.38.148:seq=0ttl=50time=48.033ms
64bytesfrom220.181.38.148:seq=1ttl=50time=55.773ms
64bytesfrom220.181.38.148:seq=2ttl=50time=55.524ms
64bytesfrom220.181.38.148:seq=3ttl=50time=50.839ms
^C
---baidu.compingstatistics---
4packetstransmitted,4packetsreceived,0%packetloss
round-tripmin/avg/max=48.033/52.542/55.773ms
root@TinaLinux:/#

LCD测试

V853开发板配套7寸LCD屏幕，并配备电容式触摸。
花屏测试：

root@TinaLinux:/#cat/dev/urandom>/dev/fb0

彩色条纹测试：

root@TinaLinux:/#echo1>/sys/class/disp/disp/attr/colorbar

编译环境搭建

使用的开发环境是：VMware + ubuntu18.04
ubuntu安装完毕，只需要几条命令就可以把编译环境搭建完成。

//更新软件列表

v853@v853:~/v853$sudoapt-getupdate

//安装各种工具及软件包
v853@v853:~/v853$sudoapt-getinstallbuild-essentialsubversiongit-corelibncurses5-devzlib1g-devgawkflexquiltlibssl-devxsltproclibxml-parser-perlmercurialbzrecjcvsunziplib32z1lib32z1-devlib32stdc++6libstdc++6-y

//设置git用户信息
v853@v853:~/v853$gitconfig--globaluser.email"980307037@qq.com"
v853@v853:~/v853$gitconfig--globaluser.name"RiceChen"

V853工程构建

首先源码下载需要在全志客户服务平台。如果没有注册需要先注册在登陆。链接：https://open.allwinnertech.com/#/login?cas=true
将开发环境的钥匙对添加到全志客户服务平台。

生成钥匙对：

v853@v853:~/v853$ssh-keygen-trsa

导出公钥, 将导出公钥进行复制：

v853@v853:~/v853$cat~/.ssh/id_rsa.pub

公钥粘贴到全志客户服务平台：

安装repo引导脚本

下载repo引导脚本：

v853@v853:~/v853$gitclonessh://RiceChen@sdk.allwinnertech.com/git_repo/repo.git

修改repo脚本的username：

REPO_URL='ssh://username@sdk.allwinnertech.com/git_repo/repo.git'
改为
REPO_URL='ssh://RiceChen@sdk.allwinnertech.com/git_repo/repo.git'

添加repo引导脚本到环境中：

v853@v853:~/v853$sudocprepo/repo/usr/bin/repo
v853@v853:~/v853$sudochmod777/usr/bin/repo
//测试是否添加成功
v853@v853:~/v853$repohelp

下载SDK

创建SDK存放文件夹，并进入文件夹

v853@v853:~/v853$mkdirtina-v853
v853@v853:~/v853$cdtina-v853

初始化repo仓库：

v853@v853:~/v853/tina-v853$repoinit-ussh://RiceChen@sdk.allwinnertech.com/git_repo/V853Tina_Open/manifest.git-bmaster-mtina-v853-open.xml

同步仓库代码，并创建分支：

v853@v853:~/v853/tina-v853$reposync
v853@v853:~/v853/tina-v853$repostartproduct-v853--all

构建v853工程

构建工程前，需要安装mkimage：

sudoapt-getinstallu-boot-tools

配置编译模式：

v853@v853:~/v853/tina-v853$./build.shconfig
========ACTIONList:mk_config;========
options:
Allavailableplatform:
0.android
1.linux
Choice[linux]:1
Allavailablelinux_dev:
0.bsp
1.buildroot
2.tinyos
3.openwrt
Choice[openwrt]:1
Allavailableic:
0.v853
Choice[t113]:0
Allavailableboard:
0.vision
Choice[vision]:0
Allavailableflash:
0.default
1.nor
Choice[default]:0

编译固件，然后

v853@v853:~/v853/tina-v853$./build.sh

...
[GPU]:NoGPUtypeisconfiguredin/home/v853/v853/tina-v853/kernel/linux-4.9/.config.
regeneraterootfscpio
16149blocks
16150blocks
build_ramfs
Copyboot.imgtooutputdirectory...
Copymodulestotarget...
./scripts/build.sh

sun8iw21p1compileKernelsuccessful


INFO:----------------------------------------
INFO:buildTinaOK.
INFO:----------------------------------------
v853@v853:~/v853/tina-v853$

打包固件：

v853@v853:~/v853/tina-v853$./build.shpack

...
FileLength=7d7000Addpartionrootfs.fexROOTFS_FEX000000
Addpartionveryrootfs.fexROOTFS_FEX000000
FilePath:rootfs.fex
FileLength=338ac00BuildImg0
Dragonexecuteimage.cfgSUCCESS!
----------imageisat----------

72M/home/v853/v853/tina-v853/out/v853/vision/buildroot/v853_linux_vision_uart0.img

packfinish
v853@v853:~/v853/tina-v853$