刚刚，京东出手，投了深圳一家柔性触觉传感器

今日（8月5日），柔性触觉传感器&机器人技术企业——帕西尼感知科技（深圳）有限公司（下文简称“帕西尼”），官宣完成新一轮A轮融资——本次已是帕西尼A轮第5次融资。

资料显示，帕西尼本轮融资由京东战略领投，浦耀信晔、宏兆基金、张科垚坤、上市公司新国都、北京昌平先进能源制造产业直投基金、财鑫资本、复琢投资跟投，老股东湖南财信产业基金、钧犀资本、TCL创投、毅达资本持续加码，庚辛资本中国继续担任独家战略财务顾问。本轮融资金额尚未披露。

值得关注的是，这笔投资对京东、帕西尼来说都意义重大，这已是京东近一个月来在具身智能领域的第5笔投资，同时本轮融资也是帕西尼在短短4个月内的第3场A轮融资，融资金额超10亿元，比亚迪、TCL、京东连续入局！

一个月内5次投资具身智能，京东的具身智能布局如何？帕西尼为何获得京东比亚迪TCL等巨头的青睐？

可以看到，本轮融资中，电商巨头京东入局。这已是近一个月来，京东在具身智能/人形机器人领域的第5笔投资。

7月30日，RoboScience宣布完成近2亿元天使轮融资，由京东领投，招商局创投、商汤国香资本跟投，老股东零一创投继续追投，慕石资本担任本轮独家财务顾问。RoboScience由前苹果技术主管田野与新加坡国立大学助理教授邵林共同创立，成立于2024年12月，致力于打造全球领先的具身智能大小脑模型及产品。

7月21日，京东一日内连投3家机器人企业震惊产业——众擎机器人、逐际动力、千寻智能，其中，众擎机器人、逐际动力均位于深圳。

众擎机器人宣布已完成Pre-A++轮和A1轮融资，共计近10亿元。其中，Pre-A++轮由小鹏汽车作为基石出资人发起设立的星航资本投资。A1轮融资由京东领投，宁德时代旗下溥泉资本、银泰集团等产投，以及华控基金、达晨财智旗下国晨基金、黄浦江资本等财投参投。

众擎机器人成立于2023年10月，团队来自中国第一批腿足式机器人研究与产业落地团队，以及UC Berkeley、清华、普渡、港中文、北理工等顶尖高校，从本体核心零部件到具身智能、运控算法均全栈自研。众擎机器人专注于通用智能机器人及行业场景方案，包括人形机器人和其它相关产品的研发生产。

逐际动力宣布新一轮融资获京东战略领投，但未公布具体融资金额。

逐际动力成立于2022年1月，由南方科技大学的张巍教授创立，聚焦打造全尺寸通用人形机器人，并衍生了包括双足机器人等创新产品。 逐际动力围绕机器人本体硬件的设计制造、基于强化学习的小脑全身运动控制、具身大脑模型的训练策略，打造人形机器人本体软硬件系统和具身Agent开发工具链。

千寻智能官宣完成近6亿元PreA+轮融资，本轮融资由京东领投，中国互联网投资基金、浙江省科创母基金、华泰紫金、复星锐正等知名机构跟投。

千寻智能成立于2024年1月，由前珞石机器人联合创始人兼CTO韩峰涛发起创立，专注于具身智能机器人及通用人形机器人技术的研发与场景落地。 其核心技术涵盖视觉语言模型ViLa、部件约束模型CoPa以及世界领先的运动控制系统，致力于打造通用智能机器人平台。

今年3月份，据上海证券报、财联社等多家媒体报道，京东已明确切入具身智能领域，侧重家用场景，已成立相关业务部门。接近京东的人士透露，京东非常重视人工智能、自动化以及机器人等领域的创新和应用，内部也有多支团队布局具身智能等前沿方向的研发。

公开报道显示，3月17日，久未在公共场合露面的京东集团董事局主席刘强东，现身香港科技大学，参观该校讲座教授贾佳亚团队的多模态模型Mini—Gemini等人工智能项目以及机器人相关实验室。

京东CEO许冉在最新一次财报中称“AI在京东整体业务中发挥越来越重要的价值”。

与此同时，京东JoyInside附身智能与Fuzozo、商汤元萝卜数十家品牌达成合作。上文中京东投资的众擎机器人，以及云深处、魔法原子机器狗等都植入JoyInside驱动的AI角色。这些具身智能产品包括MagicDog Pro 四足机器人、灵童念NIA-F01人形机器人、“璇玑”蛋形机器人、元萝卜Al下棋机器人、众擎PM01等。

可以预见，未来京东JoyInside附身智能或也将赋能帕西尼、逐际动力、千寻智能等机器人平台和产品。

京东还面向广大机器人、AI玩具、智能硬件品牌开放了附身智能招募计划。

目前京东已经成立智能机器人事业部，隶属于3C家电事业部。

5月22日，京东和上海具身智能基金参与了智元机器人新一轮融资，上汽旗下的尚欣资本、TCL等老股东加投。

这是京东在3月被报道切入具身智能领域后，首次对外投资具身智能赛道中的初创企业，拉开了本次京东在具身智能领域大规模投资的序幕。

上文中，京东对帕西尼等机器人企业的投资，几乎均以领投者的身份参投，可见其在具身智能领域的野心勃勃。

4个月内3场A轮融资10亿元，帕西尼与其他机器人企业有什么不同？为何能获得京东比亚迪TCL等巨头的青睐？

对帕西尼的投资，是今年3月份，京东进入具身智能领域后的第6笔投资，同时也是帕西尼在短短4个月内的第三场A轮次融资。

今年3月份，国产新能源汽车巨头比亚迪，以过亿元资金入股帕西尼，成为帕西尼最大外部股东，持股约13.37%，这是比亚迪本年度抛出的首笔重磅股权投资，也是截至目前，其在具身智能领域完成的最大单笔投资。

此前，比亚迪技术评估团队认为帕西尼自主研发的触觉传感技术方案，可在触觉感知维度、性能、成本、高可靠性量产等方面具备优势，在推动具身智能走向规模化产业化变革进程中拥有潜力。

6月18日，帕西尼完成A轮第4次融资，本轮投资方包括TCL创投、毅达资本、尚颀资本、基石资本、商汤国香、中信里昂、湖南财信产业基金、钧犀资本等多家知名机构联合投资，累计融资金额高达数亿元人民币，庚辛资本中国担任独家战略财务顾问。

在本次京东对帕西尼的投资中，TCL作为老股东继续跟投。帕西尼在短短 4 个月内，已狂揽 10 亿元人民币，刷新了全球相关领域的融资规模与融资速度。

比亚迪、TCL、京东，这些产业巨头持续加码帕西尼。帕西尼与其他机器人企业有什么不同？为何能获得京东比亚迪TCL等巨头的青睐？

由上文介绍，我们看到京东相继投资了智元机器人、RoboScience、众擎机器人、逐际动力、千寻智能等多家具身智能企业，帕西尼与这些机器人企业相比，有一个显著不同，那就是——帕西尼是国内极少数拥有高精度多维触觉传感器自主可控核心技术的企业，帕西尼的机器人制造技术以多维触觉为核心——这是目前机器人中最薄弱的感知能力。

资料显示，帕西尼成立于2021年，专注于高精度多维触觉传感器的自主研发与产业化，以推动新一代以多维触觉为核心的商用人形机器人发展为目标，是国内少数拥有高精度多维触觉传感器自主可控核心技术的企业。

帕西尼核心团队源自日本早稻田大学菅野机器人实验室（Sugano Lab）——公司创始人兼CEO许晋诚毕业于日本早稻田大学，师从机器人领域权威菅野重树教授，拥有超过8年的高精度触觉传感器及机器人研发经验。菅野重树教授麾下的Sugano Lab曾诞生世界第一款人形机器人。 许晋诚直接持有帕西尼38.65%股权，此外通过帕西尼科技(深圳)合伙企业(有限合伙)持有10.56%股权，许晋诚共计持有帕西尼49.1%股权，是公司最大股东。 此外，帕西尼团队成员均拥有资深感知与机器人自动化技术，来自海内外知名高校，平均拥有10年以上行业经验。

譬如，公司CTO张恒第来自法国国家科学研究中心，在人体机械力感知机制、力学和传感器相关数值算法、机器学习算法方面具有丰富的研究和工程经验；COO聂相如毕业于美国伊利诺伊大学香槟分校，拥有资深的科技行业运营经验，聂相如持有帕西尼2.58%股权。

帕西尼以触觉传感器技术入局人形机器人/具身智能赛道。帕西尼率先发布了全球首款搭载HAPTA异构多核阵列软硬件架构(Hetero-ArrayProbing Tactile Architecture)的ITPU多维触觉处理单元(Intelligent Tactile Processing Unit)，以及基于触觉与视觉多模态感知模型和前沿Al算法的人形机器人TORA-ONE和触觉灵巧手DexH系列。帕西尼推出的6D霍尔阵列式触觉传感器打破了海外技术垄断，成为机器人“感知觉醒”关键技术的代表之一。 目前，帕西尼产品线覆盖从"传感器核心零部件"到"人形机器人整机制造"的全链路环节，并已实现批量商业级交付，客户群体涵盖智能制造、康养医疗、工业生产、消费电子等重点领域。

可以看到，帕西尼的人形机器人技术，以6D霍尔阵列式触觉传感器技术为核心，经过对全球触觉传感技术路线的系统性评估后 ，比亚迪最终选择了帕西尼进行投资。 帕西尼基于该项技术方案，推出自主研发的高精度阵列式多维触觉传感器，相比传统触觉传感器存在维度单一、精度不足、成本高昂、难以大规模部署等问题，帕西尼的6D霍尔阵列式触觉传感器技术具有这些优势：

高精度：能够识别低至0.01N的精细力，远超传统传感器的精度。

多维度：可同步捕捉高达15种信息，包括三维力、三维力矩（合计六维力）、接触位置、材质、温度、硬度、回弹特性等，为机器人提供极其丰富的物理世界感知数据。

高速度：拥有百万次/秒的超高触觉采样率和1000Hz的高频数据输出，确保了机器人交互的实时性和流畅性。

易用性与产业化：采用了高可制造性设计，并实现了自动化标定，有效解决了行业长期存在的生产一致性差、标定复杂的痛点，为规模化应用铺平了道路。

耐久性与可靠性：具备工业级超300万次的寿命，并已成功实现规模化量产，全球出货量稳居第一。

据硬氪科技介绍，目前，帕西尼已构建起6D霍尔阵列式“触觉传感器—灵巧手—人形机器人”的全栈多维触觉产品矩阵。其中灵巧手DexH13是全球首款“多维触觉+ AI视觉”双模态机器人末端，4指拥有16个高自由度（13主动+3被动），单手集成1140个多维触觉传感单元和800万像素AI手眼相机，可实现多维力感知和手眼协同的灵巧精细化操作。

人形机器人TORA-ONE双手搭载超2000颗多维触觉传感单元，拥有53个全身自由度与1.46-1.86m自适应身高调节能力，能够满足安检、物流、商超、康养、精密装配等不同场景下的多种复杂精细化操作需求，展现出强大的泛化能力。

结语 自今年3月份，京东被证实进入具身智能领域以来，在赛道内的投资动作频频，柔性触觉传感器&机器人技术企业帕西尼，已是京东在具身智能赛道的第6笔投资。

与其他机器人企业拥有显著区别的是，帕西尼的机器人技术以多维触觉为核心，是国内极少数拥有高精度多维触觉传感器自主可控核心技术的企业。

相比视觉、听觉，柔性触觉传感器赋予的触觉感知能力，是机器人目前各项感知能力中最薄弱之处，是实现灵巧手、电子皮肤的根基，灵巧手、电子皮肤将赋予机器人最大的“拟人化”，是机器人如人类一样高效执行各项复杂任务的基础之一。

在机器人浪潮下，资本融入，加速触觉传感器的产业化进程。