2.13亿元，南京六维力传感器公司南京神源生智能

8月11日晚间，A股上市公司九鼎投资，发布一则并购公告《关于收购南京神源生智能科技有限公司部分股权并对其增资的公告》，将以超2.13亿元的资金并购这家总部位于南京的六维力传感器公司。

九鼎投资是一家在上海证券交易所上市的私募股权投资公司，总部位于北京，作为一家私募基金跨界并购一家六维力传感器企业，显示了资本对六维力传感器产业前景的看好。

该交易具体来看，九鼎投资通过收购股权及增资的方式，以2.13亿元（21,315.88 万元）获得南京神源生53.2897%股权，南京神源生成为九鼎投资控股子公司，纳入公司合并报表范围：

昆吾九鼎投资控股股份有限公司（以下简称“公司”或“九鼎投资”）拟通过收购股权及增资方式，以人民币21,315.88 万元获得南京神源生智能科技有限公司（以下简称“南京神源生”）53.2897%股权。本次收购股权交易，公司拟以现金方式合计受让南京神源生 37.7196%的股权（后续增资完成后将稀释为 28.2897%），交易对价合计为 11,315.88 万元。本次收购股权完成后，公司拟以人民币 10,000.00 万元对南京神源生进行增资并获得增资后25%的股权。本次交易完成后，公司最终将以人民币 21,315.88 万元获得南京神源生 53.2897%的股权，南京神源生将成为公司控股子公司，纳入公司合并报表范围。

在公告中，九鼎投资称，本次交易是公司积极响应国家鼓励上市公司通过并购重组实现高质量发展政策导向的重要举措，旨在拓展产业布局，培育新的业绩增长点。南京神源生作为人形机器人核心零部件六维力传感器的领先企业，具有自主知识产权和技术壁垒，其产品在人形机器人领域应用前景广阔。通过本次交易，公司将切入机器人产业链关键环节，增强核心竞争力，打造第二增长曲线。本次交易符合国家产业政策及公司长期发展战略，有利于提升上市公司质量，实现股东价值最大化。

受本次并购事件影响，九鼎投资股票在12日开盘“20cm”涨停，报19.67元/股，总市值85.28亿元，显示市场对这桩跨届并购案的看好，及对六维力传感器市场前期的肯定。

本次交易中，并未设置业绩对赌协议。

国内少数具有六维力传感器研发能力的企业，南京航空航天大学教授创业，获利超5600万元！
南京神源生成立于 2012 年，由南京航空航天大学教授戴振东创立，注册资本 701 万元，总部位于江苏省南京市江宁区，戴振东为其控股股东及实际控制人。
南京神源生专注于六维力传感器与力测控领域，主要产品包括多维力传感器、扭矩传感器及测力平台等，其中六维力传感器为核心产品。
南京神源生是国内少数具备六维力传感器正向研发能力的企业之一，已取得发明专利 21 项（授权16 项）、实用新型专利 23 项。

南京神源生的技术源于南京航空航天大学仿生所（创立于2002年），公司创始人戴振东创建仿生所并任所长，在仿生学研究中衍生出六维力传感器需求并实现技术转化，是国内该领域早期探索者之一。

▲南京神源生产品，来源：南京神源生官网

本次交易前，戴振东持有南京神源生68.7515%股权，是公司最大股东。

  本次交易中，九鼎投资将以现金方式，受让戴振东持有的南京神源生18.7915%股权（交易对价5,637.45万元）、森力瑟持有的南京神源生5.0000%股权（交易对价 1,500.00 万元）、赵海鹰持有的南京神源生3.0000%股权（交易对价 900.00 万元）、中科海创持有的南京神源生9.9800%股权（交易对价2,994.00 万元）及汇青投资持有的南京神源生 0.9481%股权（交易对价284.43万元），合计受让南京神源生 37.7196%股权（后续增资完成后将稀释为28.2897%），交易对价合计为 11,315.88 万元。
同时，本次收购股权完成后，九鼎投资拟以人民币10,000.00 万元对南京神源生进行增资并获得增资后 25%的股权。
因此，交易完成后，九鼎投资持股53.2897%成为最大股东，拥有南京神源生公司控股权。南京神源生创始人戴振东股权降低至37.47%，成为第二大股东，获利5,637.45万元。

  南京神源生在航天军工、机器人、自动化、医疗等领域构筑了力传感全模式优势，为制造商客户、科研院所提供有竞争力的产品和服务，业务遍布国内以及美国、德国、丹麦、瑞典等国家。
据公告披露，南京神源生2024年度营业收入为208.8万元，净利润为-573.49万元；2025年1-4月营业收入为16.38万元，净利润-279.54万元。
九鼎投资称，本次交易完成后，南京神源生将加强研发投入及市场推广，持续扩大其在技术研发与行业落地方面的领先优势。

力传感的“皇冠明珠”，人形机器人关键零部件，国产替代加速

根据测力的维数，力/力矩传感器可分为一维力传感器、三维力传感器和六维力传感器。

其中，六维力传感器能够同时测量出三维空间坐标系内的三个力和三个力矩，具备更高的测量精度，是目前维度最高、力觉信息反馈最为全面的力觉传感器，被广泛应用于机器人、汽车、人形机器人及航空航天等行业，如打磨抛光、柔性装配、柔性焊接、接触式涂胶等高感知力控场景。

据中金研报，力传感器为精准测力的产业化主流选择。其中，六维力传感器为力传感皇冠明珠，在打磨等场景中用于机器人末端夹爪，该行认为人形机器人有望带来强劲市场增量。仅考虑全球协作+人形机器人场景，该行测算2025年新增六维力传感市场近50亿元。

目前六维力传感器一般用在人形机器人的手腕和脚踝处，而用于多指灵巧手的微型六维力传感器处于研发测试阶段。

▲来源：MIR 睿工业《2025年中国六维力传感器市场报告》

2024年被业内视为机器人力控应用元年。随着协作机器人对高精度力控需求快速释放，带动六维力传感器出货量显著增加。同时，人形机器人的热度持续升温，吸引更多厂商加快布局，六维力传感器迎来快速增长。根据MIR 睿工业《2025年中国六维力传感器市场报告》数据统计，2024年中国六维力传感器整体市场出货量已突破1.4万台，同比增长超过50%，市场迎来加速放量的关键节点。

该报告预测，随着人形机器人逐渐实现规模化落地、AI产业推动更多柔性化装配需求，多重因素推动下市场对六维力传感器的需求将加速增长。预计自2027年起，中国六维力传感器市场将迎来实质性放量阶段，到2030年整体市场出货量将超过百万台。

2020-2030年中国六维力传感器整体市场出货量规模（台）

▲来源：MIR 睿工业《2025年中国六维力传感器市场报告》

在2024年六维力传感器下游应用中，机器人为最大的应用领域，例如：高精度抛光打磨、铣削、焊接及高精密装配等场景普通多关节机器人，以及对传感性能要求更高的协作机器人柔性装配场景，两者合计占比超过70%。

▲来源：MIR 睿工业《2025年中国六维力传感器市场报告》

当前，全球六维力传感器市场格局，如大多数高精尖领域的发展一样，过去的很长一段时间里，六维力传感器长期被欧美日韩等外资品牌垄断，如ATI、SCHUNK、AMTI、ROBOTOUS等企业占据了大部分市场，对比起来，中国六维力传感器领域则起步较晚。

然而，在国家政策支持及数年技术追赶下，2024年中国六维力传感器市场中，国产厂商份额已从2020年的19%跃升至57.8%，以坤维科技、蓝点触控、宇立仪器等为代表的国产六维力传感器厂商已进入行业第一梯队，占据一定的市场份额，且部分产品成为行业标杆，与外资品牌差距正在逐步缩小。

▲来源：MIR 睿工业《2025年中国六维力传感器市场报告》

结语

九鼎投资并购南京神源生，是一桩罕见的A股上市私募资本直接并购一家传感器硬科技企业事件，由此也可以窥视资本对六维力传感器产业赛道的高度看好。

六维力传感器作为人形机器人的核心零部件，是机器人进行力控感知必不可少的节点，市场潜力巨大。

未来，随着国家政策及中国资本的扶持，国产六维力传感器有望打破国外垄断，实现对国外巨头的全面超越。