时间:2025-07-23 12:42
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作者:admin
一、Efinity工程
io_memoryClk是与存储器共用的,需要连接正确。
由于钛金系列是有片上晶振的,所以有些客户可能会选择片上晶振作为SOC的系统时钟或者选择片上晶振作为PLL的参考时钟,再由该PLL的输出时钟作为SOC的系统时钟,但是由于片上晶振频率偏差比较大,所以UART的波特率是不准确的,这也是为什么UART出问题的原因。
FLASH
flash管脚interface设置。
flash出问题也是一个很常见的问题,
之前遇到有客户反馈v 烧写到flash启动不了,原因是 riscv 必须要控制flash,因为bootloer会读取flash中的数据用于加载APP;
(2)flash的IO输入输出都要添加IO,之前遇到有客户不能读写flash的情况。
Instance Name |
Ext_flash_clk
|
Ext_flash_cs
|
Mode
|
output
|
output
|
I/O Standard
|
1.8V LVCMOS
|
1.8V LVCMOS
|
Connecon Type
|
--
|
--
|
Register Option
|
register
|
register
|
Double Data
I/O Option
|
none
|
none
|
Enable Serialization
|
No
|
No
|
Clock n Name
|
soc_clk
|
soc_clk
|
Pull Option
|
-
|
-
|
Drive Strenght
|
4
|
4
|
Instance Name
|
Ext_falsh_dx
|
||
Base
|
Output
|
||
Mode
|
inout
|
Constant Output
|
none
|
I/O Standard
|
1.8V lvcmos
|
Register Option
|
register
|
Input
|
Double Dat
|
none
|
|
Connection Type
|
normal
|
Enable Serialization
|
No
|
Register Option
|
register
|
Drive Strength
|
4
|
Clock
|
Clk
|
Enable Slew Ra
|
No
|
Double data
|
None
|
Static Delay Setting
|
0
|
Pull Option
|
None
|
Output Enable
|
|
Enable Schmitt
|
No
|
Register Option
|
Register
|
Enable bus hold
|
No
|
Oputput Clock
|
|
Static Delay setting
|
0
|
Pin Name
|
Clk
|
Inverted
|
No
|
二、RISCV 工程
自从新版本的Efinity IDE发布之后,这直没有时间操作一下,它为RISC-V ' C '和' '软件开发提供了一个完整、无缝的环境;今天终于安装了,但安装自不必多说,一路点击下去就可以了。来体验一把。
2.1 打开IDE自带工程。
(1)首先打开软件。
step1:选择工程的工作空间。如果工作空间长时间不变可以勾选Use this as the default and do not ask agin。
与老版本的区别是,新版本可以将该选择到任何地方。
step2:生成sapphire的example。
step2: Import工程。选择Import Projectes... 或者在Project Explorer中右击,然后选择Import... 或者File -> Import.
step3:在打开的Import对话框中选择Efinix Projects-> Efinix Makefile Project可以导入。
step4:选择bsp位置,这里我选择
D:_Prj9_T120F3241_RISCV_DEMOT120F324_devkitembedded_swefx_socbsp
如果是的话,两个都要输入。
setp5:选择下一步,然后勾选相应工程前面的方框,点击finish即可以导入相应的demo工程。
step6:右键选择build Project.
step7:run或者debug。
从2022版本之后,只要把路径转换到soc之后,不需要再设置debug路径
这里以gpioDemo为例。
进入debug调试界面。
查看串口打印信息,在Window->Show View ->Terminal-> open the termianl。选择Serial Terminal设置相关的串口信息。
2.2 Debug优化设置
OpenOCD有三个环境变量,DEBUG,BENCH,DEBUG_OG.
在IP生成时,可以通过Application Debug Mode设置Debug开关状态,在/embedded_sw/bsp/efinix/EfxSapphireSoc/include/soc.mk
下面是osc.mk关于DEBUG与DEBUG_OG的设置。
当然也可以在Window -> Preferences进行修改。
或者在工程的makefile中修改
在调试完成后推荐的设置是
DEBUG = NO
DEBUG_OG = NO
BENCH = no/yes[-O3生成的文件会比-Os大,速度会快一点,但是也是个位数百分比的]
2.3 debug问题补充
其实在Debug时经常会报出以下问题:
Error: no device found
Error: unable to open ftdi device with vid 0403, pid 6014, description 'ELITES-232DL', serial '*' at bus location '*'
这个错误其实并不陌生,文档也有一个相关的记录.
目前易灵思的下载器主要使用的是FTDI的 FT232,FT2232和FT4232方案。下图是FT2232和FT4232芯片的原理图,FT2232有channel 0,1两个通道,在下图已经标出。FT4234有channel 0,1,2,3共4个通道;而ELITES-232DL使用的是FT232,它只有channel 0.所以在使用不同的下载噐方案时,尤其是在对RISCV进行debug时就是使用不同的配置参数;否则就会报上面的错误。
那么怎么区别下载器使用的是什么芯片方案及对应的JTAG channel号呢?这个在打开progmer之后,就可以看到相应的ID.位置如下图所示。而channel号是由易灵思的驱动来指定的,下表中列出JTAG使用的channel号。
FTDI器件 | ID | JTAG channel |
FT232 | 0403:6014 | 0 |
FT2232 | 0403:6010 | 1 |
FT4232 | 0403:6011 | 1 |
在上面的图中我们还把 Target用红色框框了出来,因为不同的下载器名字是不一样的,也是要修改的。
知道了上面的信息之后,我们就可以很清楚的知道我们的下载器使用的器件情况。
到现在我们可以对上面的报错进行修改了,出现上面的报错时应该怎么样修改呢?这里还要分两种情况,一种是hard jtag,另一种是soft的JTAG。区别在于修改的文件不同。
对于hard jtag,我们需要把embedded_swsoc_xxbspefinixEfxSapphireSocopenocdftdi.cfg(或者ftdi_ti.cfg,其中ftdi.cfg用于trion系列,而ftdi_ti.cfg 用于钛金系列)修改成下载器读出来的名字,这里包括ftdi_device_desc,ftdi_vid_pid及ftdi_channel三个参数,只需要按照上面的说明配置即可。
比如以YLS_DL下载器为例,
它使用的是FT2232的方案。修改结果如图。
对于soft jtag,老版本的EFinity修改的是c232hm_ddhsl_0.cfg文件,而在2023.1版本的RISCV中已经没有c232hm_ddhsl_0.cfg文件了。代之的是一个external.cfg文件。里面的内部与上面的是一样的。
另外也遇到过修改了上面的问题还是存在问题的,经过确认客户安装的驱动是libusb-win32,可以用zg的libusbk试试。
2.4、新建工程
File -> New -> Project...
可以选择Standalone也可以选择FreeRTOS
三、接口操作
APB3接口
请在公众号中搜索"APB3接口应用"
GPIO
请在公从号中搜索"SOC GPIO操作”
四、逻辑文件与RISCV工程文件合并烧写
在programmer中点击Combine Multiple Image Files。打开Combine Multiple Image Files对话框,
选择Generic Image Combination.并选择右侧的“*”添加文件,逻辑文件是生成的hex文件,RISCV工程生成的是bin文件。
输入output file 文件名。指定地址,逻辑文件地址为0,
软核的起始地址是大工程中指定的起始文件,最后点击Aplly。
把合成的文件烧写到flash。
最后:
我们会为各种应用提供相应的demo,欢迎关注我们的硬件平台
Fidus Sidewinder-100集成PCIe NVMe 控制系统,有